Les pieds dans le Rhône, le Rocher des Doms fait face à Villeneuve-lez-Avignon où sur le Mont Andaon trône le Fort Saint André. Sa terrasse et le panorama qu'elle offre sur la région environnante en font une promenade incontournable. Le jardin aménagé depuis 1830 sur le rocher fut une oeuvre colossale, il cache un réservoir d'eau qui alimentait la ville.
Le Rocher des Doms est le berceau d'Avignon. C'est un lieu de promenade très fréquenté depuis toujours. On y accède aujourd'hui par les escaliers partant de la cathédrale Notre dame des Doms, par l'escalier Sainte-Anne ou celui du bord du Rhône.
Au milieu du lac, la Vénus aux Hirondelles est une oeuvre de Félix Charpentier, dont la nudité lui valut d'être déplacée, en 1894, de la place Carnot à ici.
On peut également découvrir ce qu'est un calendrier solaire "analemmatique" et les statues de certains grands hommes d'Avignon, dont Jean Althen.
Notons tout de même une table panoramique, qui pourrait être fort utile si des arbres ne cachaient pas la vue de cet endroit ! Enfin, une rampe permet d'accéder aux remparts et d'arriver, après être passé par coursives et tourelle au pont Saint-Bénézet.