Beaucaire fut d'abord Ugernum, site gaulois contrôlant le Rhône à l'aboutissement d'une voie primordiale. Le rocher dominant le fleuve fut couronné au début d'un monument de l'Empire romain dont une extrémité fut préservée jusqu'à nos jours.

Un millénaire plus tard, les comtes de Toulouse surmontèrent la colline d'une puissante forteresse. Occupée par les troupes de Simon de Montfort, elle ne résista que treize semaines en 1216 à un siège mémorable et destructeur, lors de la croisade des Albigeois. Beaucaire devint à partir de 1226 forteresse royale, bastion face à la Provence ; les rois de France la fortifièrent pour qu'elle devienne leur étendard au-dessus du fleuve.

Le site fut abandonné en 1632, après le démantèlement des fortifications, ordonné par le roi Louis XIII.